3D视觉引导拆码垛

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3D视觉引导拆码垛


视觉引导机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸(码放),并放置于指定位置。




核心优势



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智能程度高


超大视野、超大景深,轻松整体覆盖各种常见垛型

(如 1.2 m x 1.2 m x 1.8 m 尺寸的垛 )

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先进视觉算法


支持紧密贴合的纸箱、周转箱等;可应对

箱体表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况

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新增物体免注册


无需注册模型,可迅速实现对新增物体的准确识别


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智能运动规划


内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,可有效

避免碰撞,根据实际情况一次抓取单个或数个物体

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支持混拆混码


支持混合纸箱垛型的识别和拆卸,无需事先指定垛型


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性价比高


整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一